Еще толком не отмыл новую версию, но результат на лицо 🙂
Чего же там поменялось и обновилось?! Исправил ошибки в предыдущей версии, вывел дебаг порт, добавил возможность подключить TFT дисплей 2.4″ с тач скрином. Заменил микросхему памяти на более вечную, теперь я не лимитирую себя кол-вом записи в нее, буду использовать это для сохранения всех состояний, координат и т.д. для быстрого выхода в режим мультиплексора.
Вид с экраном:
Нижняя часть, на ней видны WIFI модуль, стабилизаторы напряжения, два конвертора для CAN шины, ну и по мелочи.
Вид сверху, без экрана:
